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[实用新型]坑槽铣刨机转向机构及坑槽铣刨机-CN202120928625.X有效
发明人：叶雅文;邝顺前 -专利权人：广州乐连隧道设备有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E02F5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种坑槽铣刨机转向机构及坑槽铣刨机，其中坑槽铣刨机包括：安装顶架，安装顶架用于与挖掘机连接；驱动组件，驱动组件设置于所述安装顶架上；回转支承，回转支承设有内圈与外圈，内圈与安装顶架连接，外圈用于与坑槽铣刨机主体连接当需要改变开槽的角度时，启动驱动组件，在大齿轮的作用下，带动回转支承的外圈绕着回转支承的内圈转动，因此回转支承的外圈带动坑槽铣刨机主体转动，从而调节开槽角度。本坑槽铣刨机转向机构，有效实现自动转向，从而方便并精确自动调整开槽的角度，操作简单，有利于节省人工劳动强度，提高开槽的工作效率。
坑槽铣刨机转向机构

[发明专利]利用3D打印技术修复坑槽的方法-CN202111404767.7在审
发明人：夏磊;许斌;路凯冀;平树江;倪明;张泽;颜林 -专利权人：中路高科（北京）公路技术有限公司;交通运输部公路科学研究所
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E01C23/09 文献下载
摘要：本发明涉及表面修复技术领域，提供了一种利用3D打印技术修复坑槽的方法，包括：获取坑槽的三维几何结构模型；根据坑槽的三维几何结构模型，利用3D打印技术打印坑槽模板；向坑槽模板中浇筑修补材料，制作坑槽修补件；从坑槽模板中取出坑槽修补件，并将坑槽修补件粘贴至坑槽内。本发明利用3D打印技术修复坑槽的方法，将3D打印模板与浇筑模型相结合，有效实现不规则的坑槽等损坏结构的三维建模，实现在室内或工厂预制出坑槽修补件，坑槽修补件粘贴至坑槽内快速拼接成型，实现对坑槽的精确快速修复
利用打印技术修复方法

[发明专利]一种路面坑槽填补方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310652434.9在审
发明人：孙庆 -专利权人：北京鉴智科技有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E01C11/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种路面坑槽填补方法、装置、电子设备及存储介质，通过采用所述图像获取模块捕捉针对所述路面坑槽的坑槽图像；通过所述坑槽图像生成针对所述路面坑槽的体积数据；基于所述体积数据计算目标物料量；按照所述目标物料量，将装载于所述物料装载空间的物料通过物料投放装置投放至所述路面坑槽，以填补所述路面坑槽，从而实现对路面坑槽填补施工的自动化，提升了路面坑槽填补施工效率。
一种路面填补方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于尺寸标定布的路面坑槽面积检测方法及装置-CN202211028971.8在审
发明人：张朋;庞荣;黄爱国;王吉龙;杨燕;王敦;姜烊;刘力;方鹏程 -专利权人：招商局重庆公路工程检测中心有限公司;西南交通大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明涉及交通路面坑槽检测技术领域，具体涉及一种基于尺寸标定布的路面坑槽面积检测方法及装置，包括：构建路面坑槽分割模型；获取路面坑槽图像；将路面坑槽图像输入路面坑槽分割模型，获得分割结果图；根据尺寸标定布和分割结果图获取路面坑槽面积利用路面坑槽分割模型获得路面坑槽图像的分割结果图，再通过尺寸标定布获得每个像素对应的真实尺寸面积，从而获得分割结果图对应的路面坑槽面积。相比现有技术中利用机器学习得到预测模型，再将图像输入预测模型得到路面坑槽面积，本发明仅需要对分割模型获得的分割结果图进行简单的计算即可获得路面坑槽面积，降低了运算量，运算效率高，且精度更高。
一种基于尺寸标定路面面积检测方法装置

[发明专利]一种路面坑槽的识别和评价方法、电子设备及存储介质-CN202211373680.2有效
发明人：贾磊;周子益;孟安鑫;刘星;李鋆元 -专利权人：深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司;深圳市交通科学研究院有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：一种路面坑槽的识别和评价方法、电子设备及存储介质，属于路面病害检测技术领域。为提高路面坑槽检测的准确度。本发明采集路面坑槽的定位、病害数据，通过具有全球导航定位系统、惯性导航系统、里程编码计、相机以及边缘计算模组的采集车采集路面坑槽的定位数据、道路图像，依据坑槽尺寸的维度和类型特征，构建坑槽状态评价指标体系，评价指标包括长度、面积、角度，构建UNet深度学习网络结构进行路面坑槽的道路图像的路面坑槽区域识别及数据提取，然后进行像素运算处理，划分坑槽智能识别图像中的路面坑槽区域、非路面坑槽区域，利用卷积处理方法提取路面坑槽区域的边缘像素数据计算评价指标
一种路面识别评价方法电子设备存储介质

[发明专利]沥青路面养护维修施工方法-CN202010125736.7有效
发明人：郑志刚;骆万春;江建;刘涛;黄智;吴建军;洪绍友;王卫东;黄虹 -专利权人：深圳市粤通建设工程有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： E01C23/09 文献下载
摘要：本发明涉及沥青维修施工的技术领域，公开了沥青路面养护维修施工方法，在施工前，先对坑槽部位进行切割和凿除，保证坑槽槽底平整，无明水，以保证后续施工效果，坑槽清理完毕后，测量坑槽的尺寸和深度，便于切割出合适尺寸的修补块，然后在坑槽的深度方向使用环氧砂浆对坑槽底部进行找平，环氧砂浆早期流动性好，可以使其在坑槽内自流平，放置修补块后能有效使修补块底面与环氧砂浆层完全贴合，能避免修补块底部产生脱空等现象，找平后，即可将修补块放入坑槽内，并对坑槽四周进行灌缝处理，使坑槽与修补块粘结，保证坑槽四周接缝能够很好的粘结修补块和旧路面并防止水进入坑槽，加快施工时长，减少路段封闭时间。
沥青路面养护维修施工方法

[实用新型]一种管件加热装置-CN201920401272.0有效
发明人：高亮;王凤海;布晓辉 -专利权人：海城国丰管业有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B29C41/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管件加热装置，包括第一坑槽；第二坑槽，连接在所述第一坑槽内；加热部，连接在所述第二坑槽内；保温部，连接在所述加热部上，并且能够覆盖所述第一坑槽和所述第二坑槽的上表面；以及上盖体，连接在所述保温部上；所述加热部包括外筒体、内筒体、以及若干个加热件；所述保温部包括第一保温件、设置在所述第一坑槽和所述第二坑槽之间，保温盖、连接在所述内筒体上、并且能够覆盖所述第一坑槽和所述第二坑槽的上表面，所述保温盖与所述第一坑槽、第二坑槽和加热部之间形成第二空间，以及第二保温件、设置在所述第二空间中；从而克服了现有技术中管件加热时，放入和取出不方便的技术问题。
坑槽加热部保温部第二空间保温盖保温件内筒体上表面本实用新型加热装置加热件上盖体外筒体中管件放入覆盖加热种管取出

[发明专利]坑槽工程量的确定方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111037929.8在审
发明人：刘福来;蔡蒂;卢灏;何梓麟 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本申请涉及一种坑槽工程量的确定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据目标坑槽工程的挖方尺寸构建目标坑槽工程的初始三维模型；在初始三维模型中设置目标坑槽工程的稳固构件，根据稳固构件的放置位置，确定目标坑槽工程的实际挖方体积；在初始三维模型中设置目标坑槽工程的埋设构件，根据埋设构件的轮廓体积以及实际挖方体积确定目标坑槽工程的回填体积；根据实际挖方体积和回填体积确定目标坑槽工程的工程量。采用本方法能够提高计算坑槽工程的工程量的精确度。
工程量确定方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种路面坑槽的演化规律分析方法-CN202211440624.6在审
发明人：刘琼;阚倩;孟安鑫;杨铀 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G01N33/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种路面坑槽的演化规律分析方法，属于道路检测领域。本发明基于坑槽的深度信息和轮廓信息，构建了坑槽深度分布因子和扩张因子，分别用于表征坑槽的深度分布和平面分布，通过采集不同时间对应的深度分布因子和扩张因子，计算坑槽深度分布因子变化梯度和扩张因子变化梯度，实现了坑槽在深度和平面两个方向演化规律的分析，可以准确判断坑槽的发育方向和发育速度，进而推测出坑槽的形成原因，可通过采取科学的养护措施修复坑槽病害，降低养护成本，提高车辆行驶的安全性。
一种路面演化规律分析方法

[实用新型]一种聚合物锂离子电池的铝塑膜的冲坑模具-CN201320030139.1有效
发明人：李文 -专利权人：李文
申请日： 2013-01-21 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： B26F1/44 文献下载
摘要：一种聚合物锂离子电池的铝塑膜的冲坑模具包括从下向上安装的下模床、中模床、上模床；下模床包括下模本体，下模本体的顶面向上突设有左侧电芯槽模头、右侧电芯槽模头、气囊模头；左侧电芯槽模头包括左侧模柱、左侧冲坑平面；左侧冲坑平面面向右上方；右侧电芯槽模头包括右侧模柱、右侧冲坑平面；右侧冲坑平面面向左上方；气囊模头包括一模块，模块的顶面是冲坑平面；中模床包括一中模本体，中模本体上开设有一个侧电芯槽模坑、右侧电芯槽模坑、气囊模坑；上模床包括一上模本体，上模本体上开设有左侧电芯槽模坑、右侧电芯槽模坑、气囊模坑。本实用新型冲坑模具的冲坑较深、铝塑膜破损比例小、成本低、操作简便。
一种聚合物锂离子电池铝塑膜模具

[发明专利]一种基于双目相机和卷积神经网络的路面坑槽自动检测方法-CN202110743188.9在审
发明人：冯永慧;翟帅;罗宏煜;肖思航;田丽玲;吴少伟 -专利权人：上海大学
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络和双目立体视觉的路面坑槽检测方法。该方法包括：使用安装在车辆前方的双目相机获取道路场景的左右视图；使用目标检测神经网络对左视图进行检测；当检测到坑槽存在时对左右视图立体匹配得到深度图；根据神经网络预测的坑槽位置信息裁切出坑槽以及坑槽四周路面的深度图；使用RANSAC和遗传算法相结合的方法拟合坑槽周边的路平面；计算出坑槽点云到拟合平面的距离，对距离求和平均得到坑槽深度；将坑槽点云投影到拟合路平面上，求得投影点的最小外接矩形，最后求最小外接矩形的面积得到坑槽的面积本发明可以有效检测和测量坑槽的深度和面积，可以为道路养护提供参考信息。
一种基于双目相机卷积神经网络路面自动检测方法

[发明专利]基于纹理特征分析的坑槽识别方法、装置、设备及介质-CN202310267566.X在审
发明人：潘勇;陈伟乐;李毅;黄少雄;郑晓东;汪新天;邹威;兰建雄 -专利权人：广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心;广东省南粤交通投资建设有限公司;广州天勤数字科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于纹理特征分析的坑槽识别方法、装置、设备及介质，所述方法包括：对坑槽图像进行基于HSV的背景识别，得到背景掩膜图像；对背景掩膜图像进行超像素划分；获取超像素的四个方向的灰度共生矩阵，计算灰度共生矩阵的能量和熵，作为超像素的纹理特征，通过纹理特征进行超像素的聚类；建立标记图像，通过形态学方法，选取疑似坑槽区域，去除伪坑槽区域，实现坑槽识别。本发明解决了目前坑槽识别时存在的轮廓不够准确、定位精度不高的问题，在坑槽识别的过程中，将坑槽图像进行了基于HSV的背景识别，有效去除了复杂背景的影像，且后续应用超像素方法，保留了坑槽的准确边缘，并基于纹理特征，使得坑槽识别的准确度得到了较大提升。
基于纹理特征分析识别方法装置设备介质

[发明专利]一种基于机器视觉的坑槽识别分割方法-CN202210406637.5有效
发明人：陈宗军;盛璐腾;孙敬文;李振东;董亚伟 -专利权人：中电建路桥集团有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E01C23/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的坑槽识别分割方法，属于公路维护领域，一种基于机器视觉的坑槽识别分割方法，包括以下步骤：S1、启动视觉检测系统并联网；S2、修补车运行，开始对坑槽进行检测；其中，检测方法分为两种：结合灰度特征和纹理特征的坑槽识别分割方法和构建小波高频能量场的坑槽识别分割方法；S3、利用视觉系统测算坑槽修补面积；S4、开始对坑槽进行修补；其中，修补步骤分别为：清理坑槽、喷洒粘合剂、喷射修补料和喷洒保护层四个步骤；S5、修补结束，开放交通，可以实现利用视觉检测系统对路面上的坑槽进行检测，并测算处坑槽的尺寸和深度，方便制作适量的修补料，减少资源浪费，提高其自动化程度。
一种基于机器视觉识别分割方法

[发明专利]路面坑槽修补结构-CN201811005901.4在审
发明人：王羽;刘丽;咸淼 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： E01C7/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种路面坑槽修补结构，包括在待修补的坑槽内自下而上依次设置的土工格栅层、水泥乳化沥青砂浆层和水泥乳化沥青混凝土层，所述土工格栅层、水泥乳化沥青砂浆层、水泥乳化沥青混凝土层与待修补的坑槽的内表面之间设置粘接剂层
水泥乳化沥青砂浆水泥乳化沥青土工格栅层混凝土层修补结构甲基丙烯酸路面坑槽粘接剂坑槽修补二羟基聚二甲基硅氧烷二甲基乙醇胺二缩三乙二醇聚醋酸乙烯酯纳米二氧化硅乙二醇丁醚密封作用依次设置粘接剂层整体受力苯乙烯二甲基交联剂扩链剂内表面石墨粉增塑剂增粘剂正丁醇裂痕苯醚接缝双酯

[实用新型]路面槽坑测量装置-CN202121059817.8有效
发明人：凌建彬;钱琳琳;王瑞涛 -专利权人：南京丝路源交通科技有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种路面槽坑测量装置，包括注水管路与回水管路，所述注水管路用于向路面槽坑注水，所述回水管路用于从路面槽坑中抽水，所述回水管路上设有液体流量计。本实用新型先通过注水管路对路面槽坑注水至漫出，然后通过回水管路对路面槽坑抽水直至排干净，抽水的同时利用液体流量计进行测量，此种方式与在注水管路上进行测量相比，一是消除了水渗入路面及漫出坑槽所带来的系统误差
路面测量装置

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